لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Journal Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
Authors:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
Year 1401
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 5، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
Authors:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
Year 1395
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 1، Vol 35
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
Authors:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
Year 1398
Publish place:
EighthMajor Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و مدلسازی یک ربات 4 درجه آزادی هیبرید با قابلیت انجام عملیات خاص برروی ستونهای شاخه دار و بررسی کنترلر آن
Authors:
علی مرجوی
،
سعید باقری شورکی
،
مصطفی شادذوالپیرانی
،
محمدحسین رادان
Year 1383
Publish place:
10th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مسیر ربات توسط یک سیستم هیبرید
Authors:
علی اکبر مصدق عنبران
،
سعیده عیسی زاده
Year 1385
Publish place:
9th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download